Lo que necesitarás y conceptos clave Antes de comenzar, asegúrate de tener en cuenta lo siguiente: Aquí tienes el resumen del proceso de instalación de ROS 2 estructurado en una tabla, diseñado para servirte como guía rápida de referencia: Paso Nombre del Paso Lo que se espera obtener Consideraciones importantes Qué hacer brevemente 1 Configuración…