CONTROLADOR DE ROBOT i6 NEWKER

Descripción

Materiales de fabricación: Mando de programación (Teach Pendant) alojado en polímero técnico resistente a impactos industriales. La arquitectura de cálculo interno está basada en una placa de circuito impreso (PCB) que integra un microprocesador ARM de 32 bits, un procesador digital de señales (DSP) y una matriz de puertas lógicas programables (FPGA).

Dimensiones y visualización: El panel de operador incorpora una pantalla LCD a color real de 8 pulgadas para la visualización de parámetros y secuencias lógicas.

Capacidades de almacenamiento: Memoria de almacenamiento de usuario base de 256 MB, con capacidad de expansión por hardware hasta 2 GB.

Capacidades de I/O (Entradas y Salidas): Incorpora un bloque de terminales de 48 puertos de entrada digital y 32 puertos de salida digital para el control de relés externos, actuadores de efecto final y lectura de instrumentación de campo.

Compatibilidad: Soporta la ejecución nativa de rutinas escritas en código G (estándar CNC), así como programación estructurada mediante macros y funciones de autómata (PLC) de arquitectura abierta. Dispone de conectividad Wi-Fi para la transmisión remota de programas e interfaz de conexión de hardware tipo bus de un solo cable hacia la base del robot.

Modelos aplicables: Serie i6 de Newker, compatible con configuraciones de brazos robóticos articulados (seis grados de libertad), robots tipo SCARA y configuraciones de cinemática paralela (tipo Delta) de entre 4 y 8 ejes totales.

Principios de funcionamiento: La unidad de procesamiento triple (ARM+DSP+FPGA) recibe las instrucciones de la memoria interna o del Teach Pendant. Al leer el encoder absoluto de cada servomotor en las articulaciones del robot (eliminando la necesidad de buscar ceros mecánicos de límite rígido), el procesador calcula las trayectorias espaciales en tiempo real. Posteriormente, genera las señales de modulación y sincronismo necesarias para accionar los drivers de cada eje de manera interpolada, gobernando simultáneamente accesorios paralelos como los frenos de retención electromecánicos a través de su placa de relés.

Casos de uso reales: Gestión cinemática en celdas de soldadura automatizada, paletizado de cargas en líneas de embalaje continuo, aplicaciones de pintura industrial por pulverización, módulos de pulido, y adaptación de cabezales extrusores para la impresión 3D a gran escala.

Nota: Los productos pueden presentar variaciones de color o forma que no afectan su normal funcionamiento.