Lo que necesitarás y conceptos clave

Antes de comenzar, asegúrate de tener en cuenta lo siguiente:

• Sistema Operativo: Un entorno Linux compatible (generalmente Ubuntu).
• Terminal: Trabajaremos principalmente desde la línea de comandos (atajo Ctrl + Alt + T).
• Conexión a Internet: De preferencia por cable Ethernet, ya que descargaremos varios gigabytes de información.
• ROS 2 Desktop: Instalaremos la versión completa, que incluye herramientas vitales como RViz 2 y simuladores físicos para probar nuestro brazo en 3D antes de construirlo físicamente.

Aquí tienes el resumen del proceso de instalación de ROS 2 estructurado en una tabla, diseñado para servirte como guía rápida de referencia:

¡Manos a la obra! Instalar ROS 2 desde cero requiere seguir una secuencia exacta de comandos en la terminal para asegurar que todas las dependencias y claves de seguridad se configuren correctamente.

Como establecimos anteriormente, la mejor ruta para 2026 es utilizar Ubuntu 24.04 LTS y ROS 2 Jazzy Jalisco.

Abre tu terminal (Ctrl + Alt + T) y ejecuta los siguientes pasos uno por uno:

Paso 1: Configurar la codificación local (Locale)

ROS 2 necesita que tu sistema soporte UTF-8. Normalmente Ubuntu ya viene así, pero este paso asegura que no tengas errores extraños de compilación más adelante.

Bash

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

Paso 2: Habilitar el repositorio «Universe» de Ubuntu

ROS 2 depende de muchas librerías de terceros que se alojan en el repositorio Universe de Ubuntu.

Bash

sudo apt install software-properties-common -y
sudo add-apt-repository universe -y

Paso 3: Añadir la llave de seguridad (GPG) de ROS 2

Para que tu computadora confíe en los servidores de ROS 2 y te permita descargar sus archivos, necesitas descargar su llave criptográfica.

Bash

sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

Paso 4: Añadir el repositorio oficial de ROS 2

Ahora le diremos a tu sistema Ubuntu dónde encontrar exactamente los paquetes de instalación de ROS 2.

Bash

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

Paso 5: Instalar ROS 2 Jazzy Jalisco (Versión Desktop)

Este es el paso más importante y el que más tardará, ya que descargará el núcleo de ROS 2 junto con herramientas visuales imprescindibles para tu brazo robótico, como RViz2.

Bash

# Primero, actualizamos la lista de paquetes con el nuevo repositorio
sudo apt update

# Actualizamos el sistema por seguridad
sudo apt upgrade -y

# Instalamos ROS 2 Desktop
sudo apt install ros-jazzy-desktop -y

Paso 6: Configurar tu entorno de terminal

Para que tu computadora reconozca comandos como ros2 run o colcon build sin que tengas que activar ROS manualmente en cada nueva ventana de la terminal, añadiremos su archivo de configuración a tu .bashrc.

Bash

echo "source /opt/ros/jazzy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Paso 7: Verificar que la instalación fue un éxito

Para estar completamente seguros de que todo funciona, ROS 2 incluye un par de programas de prueba: un «hablador» (talker) y un «oyente» (listener).

1. En la terminal que ya tienes abierta, ejecuta el nodo hablador:Bashros2 run demo_nodes_cpp talker Deberías empezar a ver mensajes que dicen: Publishing: 'Hello World: 1', 2, etc.
2. Abre una segunda terminal (presiona Ctrl + Alt + T nuevamente) y ejecuta el nodo oyente:Bashros2 run demo_nodes_py listener Deberías ver que esta segunda terminal recibe los mensajes de la primera: I heard: [Hello World: 1], 2, etc.

Si ambos nodos se están comunicando correctamente, tu entorno ROS 2 base está instalado a la perfección y listo para que continuemos construyendo el espacio de trabajo de tu brazo robótico. Para detener los programas de prueba, simplemente presiona Ctrl + C en ambas terminales.

Conclusión

¡Felicidades! Tienes tu sistema completamente configurado y listo para empezar a programar. Con ROS 2 instalado correctamente, has preparado el terreno para crear el modelo 3D de tu brazo robótico y eventualmente darle vida física.

¿Tuviste algún inconveniente durante la instalación o estás listo para la fase de modelado 3D? Déjanos tus dudas o avances en los comentarios y comparte esta guía con otros entusiastas de la robótica.

Puedes ver el tutorial directamente en nuestro canal de Youtube.