Ep 1. // Cómo Instalar Linux Ubuntu junto a Windows para ROS 2 (Dual Boot)

El Primer Paso hacia tu Propio Brazo Robótico

¿Estás listo para dar el salto al desarrollo profesional de robótica? Para manejar ROS 2 (Robot Operating System) como todo un experto y darle vida a sistemas complejos, como un brazo robótico, necesitas trabajar en el entorno adecuado: Linux. En esta guía técnica, aprenderás paso a paso cómo instalar Ubuntu en tu laptop para que conviva perfectamente junto a tu instalación actual de Windows. No necesitas sacrificar tu sistema de uso diario; con un «Dual Boot», ¡tendrás lo mejor de ambos mundos!

Lo que necesitarás antes de empezar

• Memoria USB: Libre de archivos importantes, ya que será formateada.
• Espacio en Disco: Al menos 70 GB de espacio libre en tu disco duro principal.
• Conexión a Internet: Para descargar los sistemas y programas necesarios.
• Sistema operativo Windows: Preinstalado en tu equipo.

Paso 1: Preparación del Sistema y Descargas

1.1 Desactivar el Cifrado de Unidad (BitLocker)

Lo primero y más importante es asegurar que el disco no esté encriptado para poder particionarlo sin problemas.

1. Ve al menú de inicio de Windows y busca el Panel de Control.
2. Entra en Sistema y Seguridad.
3. Busca Cifrado de unidad BitLocker.
4. Verifica que el estado diga Desactivado. Si está activado, debes desactivarlo antes de poder continuar con esta guía.

1.2 Descargas Necesarias

Necesitaremos dos archivos fundamentales. Dirígete a tu navegador web y descarga lo siguiente:

Paso 2: Crear Espacio en el Disco Duro

Es momento de hacerle espacio (una partición) a nuestro nuevo sistema operativo.

1. Haz clic derecho sobre el botón de inicio de Windows y selecciona Administración de discos.
2. Identifica tu disco principal (usualmente la Unidad C:).
3. Haz clic derecho sobre él y elige Reducir volumen.
4. El sistema calculará el espacio disponible. Asigna 70,000 MB (aproximadamente 70 GB).
5. Haz clic en Reducir. Verás aparecer un nuevo espacio etiquetado como «No asignado». Esta será la nueva casa de tu instalación de Linux.

Paso 3: Preparar la Unidad USB (Booteable)

Advertencia: Asegúrate de no tener información importante en el USB, ya que se borrará por completo.

1. Conecta la memoria USB a tu computadora.
2. Abre el programa Rufus.
3. En la parte superior, asegúrate de tener seleccionada tu memoria USB.
4. Haz clic en el botón Seleccionar y busca el archivo de imagen ISO de Ubuntu que descargaste en el paso 1.
5. Deja las demás opciones por defecto y presiona Empezar. Acepta las opciones recomendadas y las advertencias de formateo. Espera un par de minutos a que finalice el proceso.

Paso 4: Iniciar la Instalación de Ubuntu

Con el USB listo, vamos a arrancar la computadora desde él.

1. Reinicia tu computadora.
2. Justo cuando la pantalla encienda, presiona repetidamente la tecla correspondiente para entrar al menú de arranque (Boot Menu).

3. En el menú, selecciona tu memoria USB.
4. Aparecerá una pantalla negra con letras blancas; elige la primera opción: «Try or install Ubuntu» y presiona Enter.

Paso 5: Configuración del Dual Boot

Una vez dentro del entorno de instalación de Linux, el asistente es muy amigable:

1. Elige tu idioma (Español).
2. Configura la distribución de tu teclado.
3. Conéctate a tu red Wi-Fi.
4. ¡Paso Crítico! En la pantalla de tipo de instalación, selecciona estrictamente la opción: «Instalar Ubuntu junto a Windows Boot Manager». Esto es vital para no borrar tu Windows y permitirte elegir qué sistema usar cada vez que enciendas tu PC.
5. Crea tu perfil de usuario y establece una contraseña segura que no olvides.
6. Deja que la instalación finalice.
7. Cuando el sistema lo indique, retira la memoria USB y presiona Enter para reiniciar.

Conclusión

¡Felicidades! Al encender tu computadora, ahora verás un menú que te permitirá elegir entre Windows y Ubuntu. Ya tienes la base de operaciones perfecta, sólida y lista. En la siguiente etapa, configuraremos ROS 2 para comenzar a programar la lógica de nuestro brazo robótico.

¿Qué aplicación tienes en mente para tu futuro brazo robótico? ¡Deja tus ideas en los comentarios y comparte esta guía con otros makers y desarrolladores!

Puedes ver el tutorial directamente en nuestro canal de Youtube.